W tym czasie dostrzega morze ludzkiej nędzy, tak materialnej jak i moralnej. Dzień 25 stycznia 1617 roku staje się dla Wincentego dniem wyjątkowym, dniem przemiany życia. Jako gorliwy kapłan, zatroskany o powierzoną sobie owczarnię, wygłasza kazanie na temat generalnej spowiedzi z całego życia. Pod wpływem wygłoszonego słowa miały miejsce liczne nawrócenia. Od tego momentu Wincenty zaczyna głosić konferencje i nauki nazwane później misjami w wiejskich parafiach. Postanawia służyć ubogim i pokrzywdzonym. W 1625 roku powołuje do istnienia Zgromadzenie Misji, które miało kontynuować jego pracę głoszenia Ewangelii ubogim, jak również troszczyć się o przygotowanie i wykształcenie gorliwych kapłanów. Znając dobrze sytuację materialną najuboższych warstw społecznych i zdając sobie sprawę z faktu, iż nędza utrudnia zajmowanie się życiem religijnym, powołuje do istnienia wiele stowarzyszeń charytatywnych. W konsekwencji doprowadziło to do założenia w 1633 roku Zgromadzenia Sióstr Miłosierdzia, których głównym zadaniem stała się praca na rzecz ubogich. Wincenty należał między innymi do Rady Sumienia, która decydowała o nominacjach na wyższe stanowiska kościelne. Święty Wincenty a Paulo zmarł 27 września 1660 roku w Paryżu. Misjonarze wówczas pracowali w większości krajów Europy. W roku 1729 został zaliczony w poczet błogosławionych, a w 1737 został kanonizowany. Natomiast w roku 1885 został ogłoszony patronem wszystkich Stowarzyszeń Miłosierdzia działających w Kościele Katolickim. Jego święto kościół obchodzi 27 września.
Kalendarium
| 1581 | - Urodziny w Pouy, wiosce w pobliżu Dax, Francja. |
| 1595 | - Wincenty rozpoczyna naukę w Dax. |
| 1596 | - Otrzymuje w Bidache tonsurę i niższe święcenia. |
| 1597 | - Rozpoczyna studia teologiczne w Saragossie i Tuluzie (do 1604 r.). |
| 1598 | - Wincenty otrzymuje w Tabes święcenia subdiakonatu i diakonatu. |
| 1600 | - Otrzymuje święcenia kapłańskie w Chateau l`Eveque. Msza prymicyjna w Buzet. Mianowany proboszczem w Tilh. |
| 1604 | - Otrzymuje w Tuluzie stopień bakałarza teologii. |
| 1605 | - Podróż do Bordeaux, Tuluzy, Castres i Marsylii, uprowadzenie do niewoli. |
| 1606 | - Wincenty jest niewolnikiem w Tunisie. |
| 1607 | - Ucieczka z niewoli, pobyt w Awinionie. |
| 1608 | - Wincenty przenosi się do Paryża. |
| 1610 | - Wincenty zostaje mianowany kapelanem Małgorzaty de Valais i opatem św. Leonarda w Chaumes. |
| 1611 | - Pobyt Wincentego w domu Berulle`a. Wizyty w Szpitalu Miłosierdzia. |
| 1612 | - Wincenty mianowany proboszczem w Clichy. |
| 1613 | - Zamieszkuje u Gondich jako wychowawca ich dzieci. |
| 1615 | - Mianowany kanonikiem i skarbnikiem w Ecouis. |
| 1616 | - Wincenty rezygnuje z opactwa św. Leonarda. Prosi o przywilej rozgrzeszania z grzechów zastrzeżonych. |
| 1617 | - Spowiedź wieśniaka w Gannes i kazanie w Folleville. Wincenty opuszcza dom Gondich. Jest proboszczem w Chatillon. Założenie i nadanie regulaminu pierwszemu Bractwu Miłosierdzia. |
| 1618 | - W Paryżu Wincenty poznaje św. Franciszka Salezego. |
| 1619 | - Wincenty zostaje mianowany kapelanem galer. |
| 1622 | - Wincenty mianowany przełożonym Wizytek w Paryżu. |
| 1623 | - Podróż do Pouy i pokusa dopomożenia własnej rodzinie. Licencjat z prawa kanonicznego. |
| 1624 | - Wincenty poznaje Ludwikę de Marillac. |
| 1625 | - Założenie Zgromadzenia Misji. Umiera p. de Gondi. Umiera Antoni de Gras, mąż Ludwiki. |
| 1626 | - Zatwierdzenie Zgromadzenia Misji przez abp Paryża i przyłączenie do Zgromadzenia kolegium Bons Enfants. Przyjęcie pierwszych Misjonarzy. Wincenty oddaje swój majątek. |
| 1627 | - Kongregacja Rozkrzewiania Wiary zatwierdza Misję Wincentego a Paulo. |
| 1628 | - Wincenty świadkiem w procesie beatyfikacyjnym Franciszka Salezego. |
| 1629 | - Do Zgromadzenia wprowadza się śluby. |
| 1631 | - Ks. Coudray jedzie do Rzymu, aby uzyskać zatwierdzenie Zgromadzenia Misji. |
| 1632 | - Wincenty obejmuje św. Łazarza. |
| 1633 | - Bulla Salvatoris nostri zatwierdzająca Zgromadzenie Misji. |
| 1633 | - Założenie Konferencji wtorkowych i Sióstr Miłosierdzia. |
| 1634 | - Założenie stowarzyszenia Pań Miłosierdzia. |
| 1636 | - Bons Enfants staje się seminarium wedle zaleceń trydenckich. |
| 1637 | - Utworzenie w Zgromadzeniu Misji seminarium wewnętrznego. |
| 1638 | - Rozpoczyna się opieka nad podrzutkami. |
| 1642 | - Pierwsze zespołowe śluby i pierwszy Konwent Generalny Zgromadzenia Misji. Konwent nie przyjmuje dymisji Wincentego. |
| 1643 | - Wincenty pomaga Ludwikowi XIII umrzeć po chrześcijańsku. Wchodzi do Rady Sumienia. |
| 1645 | - Przybycie Misjonarzy do Tunisu. |
| 1646 | - Przybycie Misjonarzy do Algieru i Irlandii. |
| 1646 | - Zatwierdzenie Sióstr Miłosierdzia przez arcybiskupa - koadiutora Paryża. |
| 1648 | - Przybycie Misjonarzy na Madagaskar. |
| 1651 | - Przybycie Misjonarzy do Polski. |
| 1653 | - Zatwierdzenie przez abp Paryża Reguł i Konstytucji Zgromadzenia Misji. |
| 1655 | - Breve Ex commissa nobis zatwierdza śluby Zgromadzenia Misji. |
| 1659 | - Wincenty choruje. Na swego następcę wyznacza ks. Almerasa. |
| 1660 | - 27 września umiera Wincenty a Paulo. |
